人工手動上料→按運(yùn)行按鈕→視覺系統(tǒng)一次檢測所有卡簧開口方向→機(jī)械手

回轉(zhuǎn)定位卡簧方向，逐個(gè)拆解卡簧并收入到卡簧回收箱→電磁鐵吸附閘片鋼

背放到回收鋼背暫存皮帶上（約5片）→支撐托和摩擦塊由皮帶向后傳送到

下個(gè)工作位→電磁分揀6個(gè)支撐托并傳送到落料槽中→摩擦塊隨皮帶繼續(xù)傳

送到收集箱→一個(gè)閘片分解循環(huán)結(jié)束。

在支撐托由皮帶向后傳送到下個(gè)工作位的同時(shí)，人工放置第二件待分解的閘

片，依次循環(huán)，連續(xù)分解作業(yè)。